Bạn tham khảo tại đây https://developer.apple.com/iphone/devcenter/index.php
Nếu bạn đang dùng OS Mac thì dùng công cụ Xcode. Tool này dùng để viết code và compile chương trình trên Mac.
Nếu bạn dùng windows thì tìm một số tool như cygwin,... và bạn cũng cần download một DVD gồm các thư...